Geometric fundamentals of robotics / Selig, J.M.

Public ISBD Titre : Geometric fundamentals of robotics Type de document : texte imprimé Auteurs : Selig, J.M. Mention d'édition : 2nd ed. Editeur : New York, NY : Springer Année de publication : 2005 Collection : Monographs in Computer Science Importance : xv - 398 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-20874-9 Langues : Anglais (eng) Catégories : 70-XX Mechanics of particles and systems :70BXX Kinematics :70B15 Mechanisms, robots 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles) 93-XX Systems theory; control :93CXX Control systems, guided systems:93C85 Automated systems (robots, etc.) Mots-clés : gibson-hunt classification  screw systems  ruled surfaces  ball point  jacobians  lie groups  differential geometric methods  robotics Index. décimale : 93C Monographie Geometric fundamentals of robotics [texte imprimé] / Selig, J.M.  . -  2nd ed. . - Springer, 2005 . - xv - 398 p.. - (Monographs in Computer Science) . ISBN : 978-0-387-20874-9 Langues : Anglais (eng) Catégories : 70-XX Mechanics of particles and systems :70BXX Kinematics :70B15 Mechanisms, robots 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles) 93-XX Systems theory; control :93CXX Control systems, guided systems:93C85 Automated systems (robots, etc.) Mots-clés : gibson-hunt classification  screw systems  ruled surfaces  ball point  jacobians  lie groups  differential geometric methods  robotics Index. décimale : 93C Monographie

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Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
16529	93C55	imprimé / autre	CRDM	93/THEORIE DES SYSTEMES, CONTROLES	Disponible