Geometric control and numerical aspects of nonholonomic systems / Monforte, Jorge Cortés

Public ISBD Titre : Geometric control and numerical aspects of nonholonomic systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Monforte, Jorge Cortés Editeur : Springer-Verlag Année de publication : 2002 Collection : Lecture Notes in Mathematics, ISSN 0075-8434 num. 1793 Importance : xv - 219 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-44154-0 Langues : Anglais (eng) Catégories : 49-XX Calculus of variations and optimal control; optimization :49S05 Variational principles of physics 70-XX Mechanics of particles and systems :70-02 Research exposition (monographs, survey articles) 70-XX Mechanics of particles and systems :70FXX Dynamics of a system of particles, including celestial mechanics:70F25 Nonholonomic systems 70-XX Mechanics of particles and systems :70GXX General models, approaches, and methods :70G45 Differential-geometric methods (tensors, connections, symplectic, Poisson, contact, Riemannian, nonholonomic, etc.) 70-XX Mechanics of particles and systems :70Q05 Control of mechanical systems 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B29 Differential-geometric methods Mots-clés : nonholonomic systems  symmetries  poisson manifolds  symplectic structures  connections  lie group actions  codistributions  distributions  differential forms  tensor fields  riemannian metric  first-order lagrangians  action functionals  lagrange problem  variational principles of mechanics Index. décimale : LNM Geometric control and numerical aspects of nonholonomic systems [texte imprimé] / Monforte, Jorge Cortés . - Springer-Verlag, 2002 . - xv - 219 p.. - (Lecture Notes in Mathematics, ISSN 0075-8434; 1793) . ISBN : 978-3-540-44154-0 Langues : Anglais (eng) Catégories : 49-XX Calculus of variations and optimal control; optimization :49S05 Variational principles of physics 70-XX Mechanics of particles and systems :70-02 Research exposition (monographs, survey articles) 70-XX Mechanics of particles and systems :70FXX Dynamics of a system of particles, including celestial mechanics:70F25 Nonholonomic systems 70-XX Mechanics of particles and systems :70GXX General models, approaches, and methods :70G45 Differential-geometric methods (tensors, connections, symplectic, Poisson, contact, Riemannian, nonholonomic, etc.) 70-XX Mechanics of particles and systems :70Q05 Control of mechanical systems 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B29 Differential-geometric methods Mots-clés : nonholonomic systems  symmetries  poisson manifolds  symplectic structures  connections  lie group actions  codistributions  distributions  differential forms  tensor fields  riemannian metric  first-order lagrangians  action functionals  lagrange problem  variational principles of mechanics Index. décimale : LNM

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15052	LNM/1793	imprimé / autre	CRDM	LNM/LECTURES NOTES IN MATHEMATICS	Disponible

Geometric control of mechanical systems / Bullo, Francesco

Public ISBD Titre : Geometric control of mechanical systems : modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Bullo, Francesco ; Lewis, Andrew D. Editeur : New York, NY : Springer Année de publication : 2005 Collection : Texts in Applied Mathematics num. 49 Importance : xxiv - 726 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-22195-3 Langues : Anglais (eng) Catégories : 70-XX Mechanics of particles and systems :70-02 Research exposition (monographs, survey articles) 70-XX Mechanics of particles and systems :70Q05 Control of mechanical systems 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles) Mots-clés : averaging  stability  lagrange's equation  affine connection  riemannian metric Index. décimale : 70C Monographie Geometric control of mechanical systems : modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems [texte imprimé] / Bullo, Francesco ; Lewis, Andrew D. . - Springer, 2005 . - xxiv - 726 p. . - (Texts in Applied Mathematics; 49) . ISBN : 978-0-387-22195-3 Langues : Anglais (eng) Catégories : 70-XX Mechanics of particles and systems :70-02 Research exposition (monographs, survey articles) 70-XX Mechanics of particles and systems :70Q05 Control of mechanical systems 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles) Mots-clés : averaging  stability  lagrange's equation  affine connection  riemannian metric Index. décimale : 70C Monographie

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17294	70C64	imprimé / autre	CRDM	70/MECANIQUE DES PARTICULES ET DES SYSTEMES	Disponible

Mécanique céleste et contrôle des véhicules spatiaux / Bernard Bonnard

Public ISBD Titre : Mécanique céleste et contrôle des véhicules spatiaux Type de document : texte imprimé Auteurs : Bernard Bonnard (1952-....), Auteur ; Ludovic Faubourg (1973-....), Auteur ; Emmanuel Trélat, Auteur Editeur : Springer-Verlag Année de publication : 2006 Collection : Mathématiques & Applications num. 51 Importance : xiv -276 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-28373-7 Langues : Français (fre) Catégories : 70-XX Mechanics of particles and systems :70-02 Research exposition (monographs, survey articles) 70-XX Mechanics of particles and systems :70FXX Dynamics of a system of particles, including celestial mechanics:70F15 Celestial mechanics 70-XX Mechanics of particles and systems :70M20 Orbital mechanics 70-XX Mechanics of particles and systems :70Q05 Control of mechanical systems Mots-clés : canonical transformations  N-body problem  Pontryagin maximum principle Index. décimale : 70C Monographie Mécanique céleste et contrôle des véhicules spatiaux [texte imprimé] / Bernard Bonnard (1952-....), Auteur ; Ludovic Faubourg (1973-....), Auteur ; Emmanuel Trélat, Auteur . - Springer-Verlag, 2006 . - xiv -276 p.. - (Mathématiques & Applications; 51) . ISBN : 978-3-540-28373-7 Langues : Français (fre) Catégories : 70-XX Mechanics of particles and systems :70-02 Research exposition (monographs, survey articles) 70-XX Mechanics of particles and systems :70FXX Dynamics of a system of particles, including celestial mechanics:70F15 Celestial mechanics 70-XX Mechanics of particles and systems :70M20 Orbital mechanics 70-XX Mechanics of particles and systems :70Q05 Control of mechanical systems Mots-clés : canonical transformations  N-body problem  Pontryagin maximum principle Index. décimale : 70C Monographie

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19928	70C72	imprimé / autre	CRDM	70/MECANIQUE DES PARTICULES ET DES SYSTEMES	Disponible