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Control theory from the geometric viewpoint / Andrei A. Agrachev

Public ISBD Titre : Control theory from the geometric viewpoint Type de document : texte imprimé Auteurs : Andrei A. Agrachev, Auteur ; Yuri L. Sachkov, Auteur Editeur : Springer-Verlag Année de publication : 2004 Collection : Encyclopaedia of Mathematical Sciences Sous-collection : Control theory and optimization num. 87 Importance : xiv - 412 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-21019-1 Langues : Anglais (eng) Catégories : 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B03 Attainable sets 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B05 Controllability 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B17 Transformations Mots-clés : chronological calculus  maximum principle  differential-geometric methods in control  chronological exponential  linearizability  Frobenius theorem  rigid body  attainable sets  feedback linearization  optimal control  time-optimal control  L-Q problem  second-order conditions  moving frame  curvature  rolling bodies Index. décimale : 93C Monographie Control theory from the geometric viewpoint [texte imprimé] / Andrei A. Agrachev, Auteur ; Yuri L. Sachkov, Auteur . - Springer-Verlag, 2004 . - xiv - 412 p. ; 24 cm. - (Encyclopaedia of Mathematical Sciences. Control theory and optimization; 87) . ISBN : 978-3-540-21019-1 Langues : Anglais (eng) Catégories : 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B03 Attainable sets 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B05 Controllability 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B17 Transformations Mots-clés : chronological calculus  maximum principle  differential-geometric methods in control  chronological exponential  linearizability  Frobenius theorem  rigid body  attainable sets  feedback linearization  optimal control  time-optimal control  L-Q problem  second-order conditions  moving frame  curvature  rolling bodies Index. décimale : 93C Monographie

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Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
19738	93C64	imprimé / autre	CRDM	93/THEORIE DES SYSTEMES, CONTROLES	Disponible